大型立式儲罐廣泛應(yīng)用于石化、化工等行業(yè)，通常用于存儲液態(tài)石化及其衍生品，然而由于儲罐在建設(shè)過程中內(nèi)部存在大量的銹蝕，需要在投料前需要對其內(nèi)部進(jìn)行除銹施工，這對儲罐的使用壽命和安全性有非常重要的作用。

儲罐內(nèi)部的除銹施工是一項(xiàng)復(fù)雜的工藝：首先要在靠近罐體表面處搭建腳手架，搭建周期通常為15天左右，完成腳手架搭建后，由作業(yè)人員手持砂輪或噴砂槍進(jìn)行作業(yè)，工作量大，勞動強(qiáng)度高，施工周期長、施工質(zhì)量難以保證，且高空作業(yè)安全和環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)大。

隨著機(jī)器人技術(shù)在生產(chǎn)和生活等各大領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，利用機(jī)器人代替人工進(jìn)行簡單、重復(fù)及具有安全隱患的工作也已成為工業(yè)領(lǐng)域研究熱點(diǎn)問題，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，數(shù)控技術(shù)、自動化技術(shù)被廣泛應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域中，機(jī)器人技術(shù)逐漸成熟，因此研發(fā)儲罐內(nèi)壁自動除銹機(jī)器人系統(tǒng)具有非常重要的意義和實(shí)際價(jià)值。
 
德高潔自主研發(fā)并投入使用了一套新建儲罐內(nèi)部打磨除銹機(jī)器人，集爬壁機(jī)器人、打磨除銹裝置、工業(yè)集塵裝置于一體，人工遙控控制爬壁機(jī)器人，以爬壁機(jī)器人搭載打磨除銹裝置的方式，實(shí)現(xiàn)儲罐壁面自動化的除銹施工，無需搭建腳手架，無需人工高空作業(yè)。

儲罐壁面的除銹是典型的復(fù)雜壁面作業(yè)環(huán)境，結(jié)合表面焊縫、大量銹蝕等情況，在考慮機(jī)器人本身的承載能力和實(shí)際工況條件下，爬壁機(jī)器人采用永磁吸附、輪式移動方式完成高空作業(yè)。具有強(qiáng)大負(fù)載移動能力，可攜帶120kg的重量靈活移動在儲罐內(nèi)部表面，并具有一定的曲面越障能力，可應(yīng)對新建儲罐內(nèi)部焊縫等情況，為爬壁機(jī)器人高空作業(yè)提供安全穩(wěn)定的基礎(chǔ)。

爬壁機(jī)器人搭載打磨除銹裝置高效快速的完成除銹作業(yè)，并配置工業(yè)吸塵裝置同步將粉塵進(jìn)行回收，減少罐內(nèi)打磨除銹粉塵污染，可以搭載擺動機(jī)械臂，機(jī)械臂上搭載打磨工具，對邊角做局部打磨處理。

德高潔儲罐內(nèi)部打磨除銹機(jī)器人具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)、結(jié)構(gòu)簡單、使用便捷，可大大節(jié)省人力和時(shí)間成本，提高工作效率；
(2)、自動化程度高，可以避免工人高空作業(yè)，從而提高施工的安全性和可靠性；
(3)、除銹效果優(yōu)良，可以有效清除內(nèi)壁表面的銹蝕和污物，對儲罐的使用壽命和安全性有非常重要的作用；
(4)、除銹過程環(huán)保，配置的工業(yè)吸塵裝置同步將粉塵進(jìn)行回收，實(shí)現(xiàn)無塵化作業(yè)；
(5)、適用性廣，可以適用于石油、化工等各類新建大型儲罐內(nèi)壁除銹施工。
 
應(yīng)用在儲罐防腐施工項(xiàng)目中，德高潔施工團(tuán)隊(duì)采用旗下自主研發(fā)的儲罐打磨除銹機(jī)器人，為上海某化工園區(qū)內(nèi)，總面積為15660 m²的兩個(gè)新建儲罐進(jìn)行除銹，施工時(shí)僅需人工手持遙控器控制爬壁機(jī)器人作業(yè)，其除銹效率在30-40 m²/h，除銹等級可達(dá)到客戶要求的St3等級，施工中無需搭建腳手架，并減少了除銹現(xiàn)場的粉塵污染，為客戶提供了一套高效、環(huán)保、安全的新建儲罐內(nèi)部除銹施工解決方案。

針對于儲罐防腐施工，德高潔旗下?lián)碛谐�高壓水除銹機(jī)器人、噴砂除銹機(jī)器人、打磨除銹機(jī)器人、噴漆機(jī)器人等設(shè)備，且德高潔施工團(tuán)隊(duì)均具有多次參與儲罐防腐施工的經(jīng)驗(yàn)，目前德高潔以“專業(yè)施工團(tuán)隊(duì)”+“智能化爬壁機(jī)器人設(shè)備”的特色服務(wù)，為濟(jì)南、天津、上海、惠州等多地儲罐區(qū)進(jìn)行防腐施工服務(wù)，嚴(yán)格執(zhí)行現(xiàn)場勘察→設(shè)備進(jìn)場調(diào)試→除銹/噴漆施工→驗(yàn)收等流程，把控防腐施工質(zhì)量，按需完成儲罐防腐施工進(jìn)度，如您有需求，歡迎電話聯(lián)系，德高潔將竭誠為您服務(wù)。